L'Arsenal¶

Tout le matériel est arrivé le 28 septembre 2026. Pas de soudure nécessaire : tout se branche avec des câbles Dupont et les connecteurs 3 fils des Geekservo (prise polarisée, elle ne rentre que dans un sens).

Le cerveau¶

Élément	Rôle
Cartes ESP32 (30 broches)	Le petit ordinateur qui exécute notre programme. Il a le Bluetooth intégré, ce qui permet de connecter la manette sans matériel en plus.

Les muscles¶

Référence	Type	Usage prévu
EF09085 — Geekservo 9g 270°	Servo à position	Mouvement précis sur une plage limitée : porte, tourelle, direction
EF10155 — Geekservo 2 kg 360°	Servo, plus de couple	Pièces plus lourdes ; le test de la mission 4 dira s'il tient un angle ou tourne en continu
EF09087 — Geekservo Motor	Moteur à courant continu (2 fils)	Rotation continue : roues, hélice, radar
EF10154	Moteur à courant continu (2 fils)	Rotation continue

Les Geekservo s'emboîtent directement sur les essieux LEGO Technic, comme une brique classique.

Les moteurs DC ne se branchent pas directement sur l'ESP32

Une broche de l'ESP32 ne fournit qu'une quarantaine de mA ; un moteur en demande de 70 à plusieurs centaines. Il faut un petit module driver (DRV8833 ou TB6612FNG) entre les deux — voir la mission 5.

Les lumières¶

Élément	Rôle
Ruban WS2812B, 5 m	LEDs de couleur adressables : chaque LED peut avoir sa propre couleur. Parfait pour des réacteurs, un cockpit ou des yeux de droïde.
Résistance 330 Ω	Protège la ligne de données du ruban.

On ne coupe le ruban (aux repères de découpe entre deux LEDs) que quand on sait quelle longueur il nous faut.

La télécommande¶

Élément	Rôle
Manette PS4 (DualShock 4)	Piloter les créations sans fil, en Bluetooth.

À prévoir pour la suite¶

Un module driver moteur DRV8833 ou TB6612FNG (2-3 €) pour la mission 5
Une alimentation 5 V externe (masse commune avec l'ESP32) si on ajoute beaucoup d'actionneurs : l'USB seul devient limite au-delà d'un ou deux petits servos