Le manuel du mécano¶

Trou rond ou trou en croix ?¶

C'est la base de toute construction motorisée LEGO Technic :

Trou	Ce qu'on y met	Ce qui se passe
Rond	Un pin Technic	La pièce est fixe, solidaire du châssis. C'est ce qui tient le servo immobile.
En croix	Un essieu (axe)	La pièce tourne avec l'axe. C'est ce qui fait bouger la porte.

L'erreur la plus fréquente

Monter le bras de la porte sur un trou rond : le servo travaille, mais la porte ne bouge jamais. À vérifier avant de refermer la structure !

Une porte motorisée¶

Le montage de base :

flowchart LR
    A[Châssis Technic<br/>trous ronds] -- pins --> B[Geekservo<br/>fixé comme une brique]
    B -- essieu --> C[Liftarm<br/>trou en croix]
    C --> D[Panneau LEGO<br/>= la porte]

Pièces Technic à prévoir :

une poutre ou plaque Technic à trous ronds pour le châssis
2 pins Technic pour fixer le Geekservo
1 essieu Technic (3M ou 5M)
1 liftarm (1×4 ou 1×6 selon la taille de la porte)

Côté code, servo.write(0) pour fermé et servo.write(90) (ou l'angle qui convient) pour ouvert.

Si la porte force en fin de course

On ajuste l'angle maximum dans le code, plutôt que de laisser le servo lutter contre une butée.

Et les 270° du Geekservo ?¶

C'est le bras de sortie (le horn, la pièce jaune) qui tourne, jusqu'à 270° maximum. Cette limite vient de l'électronique du servo (son capteur interne ne mesure que sur cette plage), pas des pièces LEGO.

Deux portes de hangar avec un seul moteur¶

Pour des portes de hangar qui s'écartent depuis le milieu, deux engrenages identiques en prise directe font tourner les deux vantaux en sens opposés.

Même taille d'engrenage des deux côtés, sinon les portes ne s'ouvrent pas au même angle en même temps.
Charnières proches du centre : si elles sont aux deux extrémités d'une grande ouverture, il faut une chaîne d'engrenages intermédiaires ou une tringlerie.
Le couple nécessaire double : un seul moteur entraîne deux vantaux. Ça reste suffisant pour des panneaux LEGO légers.