Anatomie d'un programme

#define LED 2                  // un nom pour un nombre : plus lisible que « 2 »

void setup() {                 // UNE fois, au démarrage (ou après le bouton EN)
  pinMode(LED, OUTPUT);        // la broche 2 devient une sortie
  Serial.begin(115200);        // on ouvre la discussion avec l'ordinateur
}

void loop() {                  // puis ceci, encore et encore, pour toujours
  digitalWrite(LED, HIGH);     // allume
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);      // éteint
  delay(500);
}

int vitesse = 100;             // un nombre entier (négatif ou positif)
bool radar = false;            // vrai (true) ou faux (false)
unsigned long debut = 0;       // un très grand nombre positif (pour le temps)
float tension = 3.3;           // un nombre à virgule (avec un POINT en C++ !)
const int ZONE_MORTE = 100;    // « const » : une constante, qui ne changera jamais

vitesse = 150;          // on remplace la valeur
vitesse = vitesse + 25; // on ajoute 25 à ce qu'il y avait
vitesse += 25;          // pareil, en plus court
compteur++;             // ajoute 1

if (vitesse > 300) {
  Serial.println("Trop vite !");
} else if (vitesse == 0) {
  Serial.println("À l'arrêt");
} else {
  Serial.println("Vitesse normale");
}

#define LED 2
int compteur = 0;                      // globale : elle garde sa valeur

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  compteur++;
  Serial.print("Clignotement n°");    // print : sans retour à la ligne
  Serial.println(compteur);            // println : avec retour à la ligne

  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);

  if (compteur % 10 == 0) {            // % = le reste de la division
    Serial.println("10 de plus ! Pause d'une seconde.");
    delay(1000);
  }
}