Mission 0Objectif 0 · Planète Tatouboot

Un nouvel espoir (de téléverser)

Padawan du fer à souderAcolyte du fer à souder ★ ⚠️ Méfie-toi du Côté Obscur : le câble USB « charge seulement ».⚠️ Arme rebelle repérée : le câble USB « charge seulement ». D'une cruauté remarquable.

Objectif : préparer l'ordinateur, puis envoyer un tout premier programme dans l'ESP32 pour faire clignoter sa LED bleue. Pas de câblage : juste la carte et le câble.

🧭 Notions de la mission : La tension · L'intensité · La résistance · La LED · Les circuits · Anatomie d'un programme · Tableaux, boucles, fonctions · Le temps

Équipement de mission¶

Étape 1 · Installer l'Arduino IDE¶

L'Arduino IDE est le logiciel dans lequel on écrit les programmes et qui les envoie dans la carte. Il est gratuit.

1. Aller sur la page officielle : arduino.cc/en/software.
2. Télécharger Arduino IDE 2 (version 2.3.10 au moment où on écrit ces lignes) pour ton système.

chmod +x arduino-ide_2.3.10_Linux_64bit.AppImage
./arduino-ide_2.3.10_Linux_64bit.AppImage --no-sandbox

1. Passer l'IDE en français : File → Preferences → Language → Français, puis redémarrer l'IDE.

Étape 2 · Apprendre à l'IDE à parler ESP32¶

À l'installation, l'IDE ne connaît que les cartes Arduino. Il faut lui ajouter les cartes ESP32.

1. Ouvrir Fichier → Préférences.

2. Dans le champ « URL de gestionnaire de cartes supplémentaires », coller cette adresse officielle d'Espressif (le fabricant de l'ESP32) :

   https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
   

3. Valider avec OK.

4. Ouvrir le gestionnaire de cartes : Outils → Carte → Gestionnaire de carte… (ou l'icône de carte électronique dans la barre de gauche).
5. Chercher esp32, et installer « esp32 » par Espressif Systems.

Le téléchargement est gros (plusieurs centaines de Mo) : c'est le moment d'aller chercher un verre d'eau.

Étape 3 · Brancher la carte et vérifier que l'ordinateur la voit¶

Brancher l'ESP32 avec le câble de données. La LED rouge s'allume : la carte est alimentée.

Étape 4 · Régler l'IDE pour notre carte¶

Dans le menu Outils :

Étape 5 · Écrire le programme¶

L'IDE propose un exemple Blink (Fichier → Exemples → 01.Basics → Blink), mais il ne marche pas tel quel sur notre carte : il utilise un nom, LED_BUILTIN, que la carte « ESP32 Dev Module » ne connaît pas. On obtient l'erreur :

error: 'LED_BUILTIN' was not declared in this scope

On écrit donc notre propre version, en donnant directement le numéro de la broche de la LED bleue : 2.

1. Fichier → Nouveau croquis.
2. Effacer tout ce qui est écrit, déplier le programme ci-dessous, puis le taper (ou le copier) :

// Mission 0 · Premier signal
// Fait clignoter la LED bleue de l'ESP32 et écrit ON / OFF à l'écran.

#define LED 2                  // la LED bleue est reliée à la broche GPIO 2

void setup() {                 // setup() s'exécute UNE fois, au démarrage
  pinMode(LED, OUTPUT);        // la broche 2 devient une sortie
  Serial.begin(115200);        // on ouvre la communication avec l'ordinateur
  Serial.println("R2-DuPont en ligne !");
}

void loop() {                  // loop() se répète à l'infini
  digitalWrite(LED, HIGH);     // allume la LED
  Serial.println("ON");
  delay(500);                  // attend 500 millisecondes (une demi-seconde)

  digitalWrite(LED, LOW);      // éteint la LED
  Serial.println("OFF");
  delay(500);
}

1. Enregistrer : Fichier → Enregistrer sous… → mission0_premier_signal.

🎓 Académie : Anatomie d'un programme · La LED

Étape 6 · Vérifier, puis téléverser¶

1. Cliquer sur ✓ Vérifier (Ctrl+R) : l'IDE traduit le programme pour l'ESP32. La première fois, c'est long (une à deux minutes). Doit s'afficher : « Compilation terminée ».
2. Cliquer sur → Téléverser (Ctrl+U) : le programme part dans la carte.

Dans la zone du bas, on doit voir défiler :

Connecting....
Writing at 0x00010000... (100 %)
Hard resetting via RTS pin...

Étape 7 · Observer le résultat¶

• La LED bleue clignote : allumée une demi-seconde, éteinte une demi-seconde.

• Ouvrir le moniteur série : Outils → Moniteur série (ou la loupe en haut à droite). En bas de la fenêtre, régler la vitesse sur 115200 baud. Les messages défilent :

R2-DuPont en ligne !
ON
OFF
ON
…

🎓 Académie : Le temps

Si ça coince¶

Défis bonus¶

Trois petits défis à partir du programme de la mission. Chaque solution est rangée dans un holocron scellé : essaie d'abord par toi-même, l'indice est là si tu bloques, et le code d'accès du maître de l'atelier ouvre la solution.

Défi 1 · Deux fois plus vite¶

Fais clignoter la LED deux fois plus vite. Quelle ligne faut-il changer ?

Défi 2 · Le battement de cœur¶

Fais un battement de cœur : deux clignotements rapides, puis une pause. Boum-boum… boum-boum…

Défi 3 · Ton prénom au démarrage¶

Écris ton prénom dans le moniteur série au démarrage, à la place de « R2-DuPont en ligne ! ».

Variante : quatre LEDs d'un coup (en parallèle)¶

Avant la piste d'atterrissage, une étape simple : 4 LEDs branchées toutes sur D2, avec le même programme que la mission 0. Elles clignotent toutes ensemble, en même temps que la LED bleue.

• Chaque LED a sa propre résistance de 330 Ω, et tous ces petits ensembles vont de D2 à GND.
• Ne pas partager une seule résistance pour plusieurs LEDs : elles s'allumeraient de façon inégale.
• Chaque LED tire environ 4 mA ; une broche supporte raisonnablement une vingtaine de mA, donc 3 ou 4 LEDs par broche, pas plus.
• Les brancher l'une derrière l'autre (en série) ne marche pas : il faudrait plus de 3,3 V pour les allumer toutes.

🎓 Académie : Les circuits · L'intensité · La résistance · La LED

Défi bonus : la piste d'atterrissage¶

Quatre LEDs qui s'allument l'une après l'autre, dans un sens puis dans l'autre, comme les feux d'une piste d'atterrissage de vaisseau. C'est ce qu'on appelle un chenillard.

Le câblage¶

Chaque LED a sa propre broche et sa propre résistance. Les résistances rejoignent toutes la ligne − de la plaque, elle-même reliée au GND du support.

🎓 Académie : La résistance · Les circuits

En vrai¶

D'autres angles dans les holo-archives.

Le code¶

🎓 Académie : Tableaux, boucles, fonctions · Le temps

À toi d'écrire le programme ! Il doit allumer D18, D19, D21 et D22 l'une après l'autre, puis revenir en arrière.

Pour aller plus loin¶

• Change VITESSE pour un décollage en urgence (50) ou une approche en douceur (400).
• Allume les LEDs deux par deux, puis toutes ensemble pour un « feu vert, décollage autorisé ».

Validation¶

• L'Arduino IDE est installé, en français
• Les cartes ESP32 d'Espressif sont installées
• L'ordinateur voit la carte (un port apparaît)
• Le programme se téléverse sans erreur
• La LED bleue clignote et le moniteur série affiche ON / OFF
• Bonus : la piste d'atterrissage fonctionne