L'Arsenal¶
Tout le matériel est arrivé le 28 septembre 2026. Pas de soudure nécessaire pour l'instant : tout se branche avec des câbles Dupont et les connecteurs 3 fils des Geekservo (prise polarisée, elle ne rentre que dans un sens).
Le cerveau¶
Pour en savoir plus
- L'ESP32, le cerveau : ce que c'est, ce qu'on peut en faire, le tour de la carte.
- Le câble USB : câble de données ou de charge, comment les reconnaître.
| Élément | Rôle |
|---|---|
| Cartes ESP32 (30 broches) | Le petit ordinateur qui exécute notre programme. Il a le Bluetooth intégré, ce qui permet de connecter la manette sans matériel en plus. |
Les muscles¶
| Référence | Type | Usage prévu |
|---|---|---|
| EF09085 — Geekservo 9g 270° | Servo à position | Mouvement précis sur une plage limitée : porte, tourelle, direction |
| EF10155 — Geekservo 2 kg 360° | Servo à position sur environ un tour, plus de couple | Pièces plus lourdes, grands balayages : le radar de la mission 4 (l'enquête a tranché : il tient un angle) |
| EF09087 — Geekservo Motor | Moteur à courant continu (2 fils) | Rotation continue : roues, hélice, radar |
| EF10154 | Moteur à courant continu (2 fils) | Rotation continue |
Les Geekservo s'emboîtent directement sur les essieux LEGO Technic, comme une brique classique.
Pour en savoir plus
Les Geekservo : leurs caractéristiques, leurs fils, et lequel pour quoi.
Les moteurs DC ne se branchent pas directement sur l'ESP32
Une broche de l'ESP32 ne fournit qu'une quarantaine de mA ; un moteur en demande de 70 à plusieurs centaines. Il faut un petit module driver (DRV8833 ou TB6612FNG) entre les deux — voir la mission 5.
🎓 Académie : L'intensité · Le PWM
Les lumières¶
| Élément | Rôle |
|---|---|
| Ruban WS2812B, 5 m | LEDs de couleur adressables : chaque LED peut avoir sa propre couleur. Parfait pour des réacteurs, un cockpit ou des yeux de droïde. |
| Résistance 330 Ω | Protège la ligne de données du ruban. |
On ne coupe le ruban (aux repères de découpe entre deux LEDs) que quand on sait quelle longueur il nous faut.
Pour en savoir plus
Le ruban de LEDs : comment il est fait, ce qu'il consomme, comment le couper et le brancher.
🎓 Académie : La LED · La résistance
L'affichage¶
| Élément | Rôle |
|---|---|
| Écrans OLED 0,96″ (ELEGOO, lot de 6, deux dans la box d'anniversaire) | Un petit écran de 128 × 64 pixels, branché par le bus I2C (4 fils). Tableau de bord, radar, messages des droïdes. |
Pour en savoir plus
L'écran OLED : comment il est fait, ce qu'il consomme, comment le préserver.
🎓 Académie : Le bus I2C
La télécommande¶
| Élément | Rôle |
|---|---|
| Manette PS4 (DualShock 4) | Piloter les créations sans fil, en Bluetooth. |
En route vers l'atelier¶
Commandé le 1ᵉʳ octobre 2026 :
| Livraison prévue | Élément | Pour |
|---|---|---|
| vendredi 2 octobre | Écrans OLED 0,96″ (ELEGOO, lot de 6, jaune et bleu) | mission 1 bis et l'holo-écran des missions 2 à 6 |
| vendredi 2 octobre | Condensateurs 1 000 µF | le début du ruban, sur l'alimentation externe (le ruban) |
| vendredi 2 octobre | Alimentation 5 V, 3 A (jack 5,5 × 2,1 mm) et adaptateurs jack → bornier | missions 5 et 6 ; voir l'alimentation |
| samedi 3 octobre | Modules DRV8833 (HALJIA, lot de 3, broches à souder) | mission 5 |
| mardi 6 octobre | Connecteurs pour ruban de LEDs | raccorder des morceaux de ruban sans soudure |
Au déballage de l'alimentation
Avant de brancher quoi que ce soit dessus : alimentation sur la prise, multimètre sur les deux vis de l'adaptateur à bornier. On doit lire environ +5 V, pointe rouge sur la borne +.