Étape 6 · La manette PS4¶

L'ESP32 a le Bluetooth intégré : la DualShock 4 s'y connecte directement, sans matériel supplémentaire.

La bibliothèque : Bluepad32¶

Bluepad32 est maintenue, gère la DualShock 4 sur l'ESP32 classique, et se couple sans avoir à inscrire d'adresse dans la manette. Elle s'installe comme une carte « ESP32 + Bluepad32 » dans le gestionnaire de cartes, en suivant la page Arduino + ESP32 de sa documentation officielle.

Coupler la manette¶

Maintenir ++share++ + ++ps++ jusqu'à ce que la barre lumineuse clignote.

Étapes¶

Charger l'exemple « Bluepad32 » fourni et lire les valeurs des sticks dans le moniteur série.
Piloter le servo avec le stick gauche — une seule ligne de mapping :
```
s.write(map(ctl->axisX(), -511, 512, 0, 180));
```
Utiliser un bouton pour allumer ou changer la couleur des LEDs.

Ce qu'on apprend ici

Les événements (un bouton pressé), le mapping de valeurs avec map(), et les seuils.

Validation¶

Manette couplée
Valeurs des sticks visibles dans le moniteur série
Le stick pilote le servo
Un bouton pilote les LEDs