Étape 5 · Les moteurs EF09087 et EF10154¶
Ce sont des moteurs à courant continu, 2 fils.
Jamais directement sur une broche de l'ESP32
Une broche fournit une quarantaine de mA ; le moteur en demande de 70 à plusieurs centaines.
Phase 1 — sans ESP32¶
- Brancher 2 piles AA (3 V) directement sur les 2 fils.
- Observer le sens de rotation.
- Inverser les fils : si le moteur tourne dans l'autre sens, on a bien deux sens.
Phase 2 — avec l'ESP32¶
Il faut un petit module driver (DRV8833 ou TB6612FNG, 2-3 €) entre l'ESP32 et le moteur.
EF09087 : 3 V
Il est donné pour 3 V : si on l'alimente en 5 V, on limite la commande (PWM) à environ 60 %.
Validation¶
- Les deux sens de rotation fonctionnent (piles)
- Driver reçu et câblé
- Sens et vitesse pilotés depuis l'ESP32