Étape 4 · Servo et LEDs ensemble¶
On combine les montages des étapes 1 et 3, les deux alimentés sur VIN.
Le défi : colorer les LEDs selon l'angle du servo — par exemple bleu sous 90°, rouge au-dessus.
if (a < 90) {
fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Blue);
} else {
fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Red);
}
FastLED.show();
Ce qu'on apprend ici
La logique conditionnelle (if / else) : c'est le début de la logique capteur → actionneur.
Validation¶
- La couleur change selon l'angle
- Servo et LEDs fonctionnent dans le même programme