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Étape 4 · Servo et LEDs ensemble

On combine les montages des étapes 1 et 3, les deux alimentés sur VIN.

Le défi : colorer les LEDs selon l'angle du servo — par exemple bleu sous 90°, rouge au-dessus.

if (a < 90) {
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Blue);
} else {
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Red);
}
FastLED.show();

Ce qu'on apprend ici

La logique conditionnelle (if / else) : c'est le début de la logique capteur → actionneur.

Validation

  • La couleur change selon l'angle
  • Servo et LEDs fonctionnent dans le même programme