Étape 2 · Le servo EF10155 (360°)¶
Objectif : découvrir quel genre de servo c'est vraiment. Même câblage et même sketch qu'à l'étape 1, puis s.write(90) seul.
Et que 0 / 180 le font tourner dans un sens ou dans l'autre : c'est un servo à rotation continue. write() règle alors la vitesse et le sens, pas l'angle.
Un angle différent pour chaque valeur : c'est un servo à position sur 360°.
Ne jamais forcer l'axe à la main quand il est alimenté.
Résultat¶
Le EF10155 est un servo à : …
Validation¶
- On sait s'il tient un angle ou tourne en continu